國內(nèi)第一家基于FPGA、深度學(xué)習(xí)開發(fā)ADAS并實現(xiàn)前裝量產(chǎn)的創(chuàng)業(yè)公司。和比亞迪合作開發(fā)的車型已經(jīng)在2018年6月正式上市，目前每月穩(wěn)定出貨量過千，累計上萬。
這是魔視智能給自己定義的新標(biāo)簽。
魔視智能CEO虞正華自信說到，現(xiàn)在各位去4S店展臺就能看到配置了我們ADAS產(chǎn)品的車型，除了我們，國內(nèi)沒有其它創(chuàng)業(yè)公司敢用這樣的方式來介紹自己。
魔視智能 CEO 虞正華
9月27日，高工智能汽車受邀參加魔視智能在上海召開的“2018技術(shù)和市場成果發(fā)布會”。會上，魔視智能公布了其自動駕駛產(chǎn)品與OEM合作項目上的最新進展，并同時發(fā)布基于車規(guī)級嵌入式處理器和深度學(xué)習(xí)的L3級可量產(chǎn)自動泊車產(chǎn)品樣機。
與9家OEM達(dá)成定點，前裝月出貨量上千
高級輔助駕駛和自動駕駛產(chǎn)品在中國汽車市場有著巨大的市場潛力。 但由于自動駕駛和主動安全系統(tǒng)在汽車整車系統(tǒng)里的重要性，各大主機廠對于相關(guān)產(chǎn)品設(shè)置了很高的準(zhǔn)入門檻， 對于系統(tǒng)的實時性、準(zhǔn)確性、魯棒性、普適性、可靠性有著苛刻的要求。
因此，國內(nèi)雖然有許多從事自動駕駛系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司，但前裝乘用車量產(chǎn)項目一直以來都被國際巨頭把持，在一線乘用車量產(chǎn)項目早日實現(xiàn)量產(chǎn)突破，成為了衡量自動駕駛初創(chuàng)公司綜合競爭力的標(biāo)尺，也是各家公司共同的目標(biāo)。
目前，魔視智能與比亞迪前裝乘用車合作的車型于2018年6月份正式上市，每月穩(wěn)定出貨上千臺。
虞正華表示：“魔視智能是國內(nèi)首家基于FPGA、深度學(xué)習(xí)開發(fā)ADAS的并實現(xiàn)前裝量產(chǎn)創(chuàng)業(yè)公司，除了我們沒有其他人敢這樣介紹自己。”
魔視智能合作量產(chǎn)車型產(chǎn)品實拍圖
不止如此，魔視智能在市場方面還與北汽新能源，一汽，蔚來，眾泰等國內(nèi)的一線整車主機廠進行不同LEVEL等級，面向多個產(chǎn)品方向，滿足多個應(yīng)用場景的自動駕駛項目合作。
到目前為止， 魔視智能已經(jīng)和18個OEM及Tier 1進行量產(chǎn)和產(chǎn)品研發(fā)合作，其中9個乘用車和商用車項目實現(xiàn)正式定點。自今年6月正式批量量產(chǎn)至今，累計出貨已經(jīng)過萬臺。
按照當(dāng)前在進行的項目預(yù)測統(tǒng)計，魔視智能到2019年末會有30個主機廠OEM及TIE1量產(chǎn)及合作項目，17個正式定點，搭載超過15萬臺不同車型的車輛使用魔視智能前裝產(chǎn)品，累計出貨量實現(xiàn)單月過萬。
虞正華說：“魔視智能夠率先撬開外企壟斷的乘用車市場，靠的是過硬的技術(shù)實力。”
拿此次展示的乘用車前視一體機來說，其具有低功耗、低延遲、高魯棒性、可擴展等優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等功能。
魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機
魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機（帶DVR）
?低功耗：基于Xilinx Zynq-7020處理器完成嵌入式開發(fā)平臺，F(xiàn)PGA部分功耗為3W左右；
?低延遲：80ms左右；
?高魯棒性：可達(dá)到每秒25幀實時處理，對車輛檢測距離>120米，行人檢測距離>80米；經(jīng)過了達(dá)到700萬公里不同維度的測試；通過深度學(xué)習(xí)算法，能夠夜視識別車輛和行人目標(biāo)，最大程度上避免了夜晚駕駛的盲目性，提升行車安全；
?靈活可拓展：擴展AEB、ACC和LKA功能，還可集成行車記錄儀（DVR）。
除此之外，當(dāng)前魔視智能還與包括線控制動，智能網(wǎng)聯(lián)，儀表，新能源動力系統(tǒng)總成，雷達(dá)在內(nèi)的多個一線體系供應(yīng)商進行多種形式的深入合作，開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛控制的自動駕駛產(chǎn)品，為持續(xù)輸出修練內(nèi)功。
其中，融合毫米波雷達(dá)AEB項目和L3級環(huán)視融合超聲波雷達(dá)的自主泊車項目，已經(jīng)與多家主機廠展開合作測試、標(biāo)定。
發(fā)布基于FPGA SOC和深度學(xué)習(xí)的可量產(chǎn)級自動泊車樣機
在本次發(fā)布會上，魔視智能也正式公布了新的基于FPGA SOC和深度學(xué)習(xí)的可量產(chǎn)級自動泊車樣機。其采用了環(huán)視和超聲波傳感器深度融合方案，可大大提高自動泊車的智能化程度和復(fù)雜泊車場景覆蓋。
自動泊車系統(tǒng)展示
環(huán)視自動泊車控制樣機Planck（DVPL0101）
這套基于魔視智能嵌入式深度學(xué)習(xí)的完整自動泊車方案，通過前后左右四向190°魚眼鏡頭和超聲傳感器融合感知，與傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)方案相比，其可大幅增加了停車位檢測的成功率，從而提高了泊車入位的成功率和準(zhǔn)確度，實現(xiàn)半自動和全自動泊車控制，以及一鍵式遙控泊車。
普通的超聲波自動泊車方案并不能識別車道線，車輛通過超聲波雷達(dá)信號檢測和兩車間隙之間的空車位。如果停車場有連續(xù)多個空車位、超聲波自動泊車方案對車位的識別率會很低，自動泊入時也會有壓路沿等誤操作，因此場景適應(yīng)性差，體驗也差強人意。
虞正華表示，超聲波融合環(huán)視的自動泊車方案可以有效解決這些問題。
采用深度學(xué)習(xí)的視覺方案更容易在復(fù)雜場景下實現(xiàn)車位識別，再融合超聲波雷達(dá)距離監(jiān)控，這樣的匹配可以大幅度提升功能魯棒性，帶給消費者更好的體驗，也會是自動泊車以后發(fā)展的主要技術(shù)方案。
相比于同類產(chǎn)品，魔視智能采用了FPGA、深度學(xué)習(xí)打造自動泊車產(chǎn)品，其具有小型化，低功耗（自動泊車及自主泊車產(chǎn)品，魔視智能采用Xilinx ZYNQ 及MPSOC系列處理器，功耗可控），高可靠性（測試訓(xùn)練數(shù)據(jù)過百萬，可識別不同場景下，不同材質(zhì)（土路、路肩、磚地等等）的停車位）等優(yōu)勢。
適用于多種泊車場景
除此之外，這套系統(tǒng)還可以通過中控車機為駕駛員提供360°全景環(huán)視，協(xié)助駕駛員檢測車輛位置與周邊環(huán)境障礙物，消除復(fù)雜泊車情形下的視覺死角和事故風(fēng)險，減輕和緩解駕駛壓力。
目前，魔視智能基于深度學(xué)習(xí)和車規(guī)級嵌入式平臺的自動泊車方案，已經(jīng)在和多個OEM及TIE1 進行產(chǎn)品測試和驗證，最快于2019年實現(xiàn)前裝量產(chǎn) 。
自動泊車是當(dāng)下，自主代客泊車是未來
虞正華表示：“自動泊車的未來是自主代客泊車，魔視智能計劃在2020年左右，實現(xiàn)基于VSLAM車輛定位的自主代客泊車，解決用戶最后一公里的實使用場景需求。”
目前，魔視智能已經(jīng)做了不少工作，實現(xiàn)了自主研發(fā)的環(huán)境感知和車體定位系統(tǒng)技術(shù)。其自主代客泊車在環(huán)視和超聲波融合的基礎(chǔ)上增加了其它定位傳感器融合技術(shù)，以及在線或離線高精度地圖。
最大優(yōu)勢是基于攝像頭為主的VSLAM和深度學(xué)習(xí)緊密耦合實現(xiàn)6D車輛定位，過程不依靠高成本激光雷達(dá)，解決了乘用車前裝量產(chǎn)成本的難題。
目前，魔視智能L4級自主代客泊車已經(jīng)完成了600米路徑的閉環(huán)測試，定位精度達(dá)到10厘米左右，相對行駛距離漂移為0.62%，優(yōu)于世界第一KITTI的0.65%。
現(xiàn)在魔視智能在閉環(huán)測試中只采用魚眼環(huán)視攝像頭的視覺方案，而圖像畸變的出現(xiàn)，這對于算法處理也是一大挑戰(zhàn)。
虞正華透露，落地L4級自主代客泊車之后，魔視智能的目標(biāo)是在2025年左右實現(xiàn)更高等級的自動駕駛量產(chǎn)。
